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【精彩案例揭秘】S200做扭矩限幅注意事项(收放卷等)

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【精彩案例揭秘】S200做扭矩限幅注意事项(收放卷等)

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2025-03-21 13:42:26

案例：S200做扭矩限幅注意事项(收放卷等)

1.本文主要针对FSD尺寸的驱动器(3.5kw/5kw/7kw)，由于该尺寸的驱动器电流较大，建议按照采用以下设定

2.p290改为1

3.驱动器的扭矩上下限根据实际情况修改，正常的收放卷应用对于扭矩限幅的数值也不会很大，所以可以对扭矩生效值进行限制，以7kw为例

P1520的默认值是94.95NM，P1521的默认值是-94.95NM

建议修改为94.95*60%=56.97NM，如果实际过程中需要更大的扭矩，再酌情修改即可

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