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发布于 2025-03-21 14:44:37
13楼
模糊自适应整定是模糊PID控制器的关键特性。传统的PID控制器的参数（Kp、Ki、Kd）通常是固定的，而模糊自适应整定允许这些参数根据系统反馈的变化动态调整。这种方法提高了系统的鲁棒性，使得控制器能够适应各种工况变化，避免了过度调整和振荡。
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