技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-21 15:12:47
49楼
看见闭环两个字就很高级啦？
这是用户程序级别的闭环呀，性能最最差的一种，把过控的能力用在运控上而已，看不上。
再说了，打滑对控制没有影响吗？
你轮子是不转了，但是轮子和导轨的相对滑动还存在呀，就这点滑动导致你的定位误差超差了，那对误差的修正是不是需要在极低的速度下完成？
那有哪位高手认为，异步电机的的扭矩在极低速度下是连续可控的？那这种误差修正是很容易的吗？
事实上，大多数类似的应用，其定位都是类似与投篮，就是一击中的，只是篮筐的大小会不同罢了，是避免去做低速小距离的微调的。这是异步电机做定位的特点吧
楼主的系统，1m/s，我以10%的速度来定位，最低5HZ，转矩是可以保证连续的，此时速度是100ms/s.
然后，只要时间控制精度可以达到50ms,就完全满足要求了。
但，其实，做到20ms，10ms,都很轻松啊。
您举的那个例子，比楼主的这个系统高大上许多，当然就需要更高的控制策略了。但这个系统，真的没必要做的那么高大上。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
