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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-21 18:14:36

55楼

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以下是引用老兵在2025-03-21 15:12:47的发言 >49楼：

楼主的系统，1m/s，我以10%的速度来定位，最低5HZ，转矩是可以保证连续的，此时速度是100ms/s.

然后，只要时间控制精度可以达到50ms,就完全满足要求了。

但，其实，做到20ms，10ms,都很轻松啊。

您举的那个例子，比楼主的这个系统高大上许多，当然就需要更高的控制策略了。但这个系统，真的没必要做的那么高大上。

以下是引用Zane在2025-03-21 10:32:17的发言 >46楼：看见闭环两个字就很...

引用46楼详细内容：

看见闭环两个字就很高级啦？

这是用户程序级别的闭环呀，性能最最差的一种，把过控的能力用在运控上而已，看不上。

再说了，打滑对控制没有影响吗？

你轮子是不转了，但是轮子和导轨的相对滑动还存在呀，就这点滑动导致你的定位误差超差了，那对误差的修正是不是需要在极低的速度下完成？

那有哪位高手认为，异步电机的的扭矩在极低速度下是连续可控的？那这种误差修正是很容易的吗？

事实上，大多数类似的应用，其定位都是类似与投篮，就是一击中的，只是篮筐的大小会不同罢了，是避免去做低速小距离的微调的。这是异步电机做定位的特点吧

以下是引用老兵在2025-03-19 09:15:37的发言 >38楼：@ZANE @无名...

引用38楼详细内容：

@ZANE @无名的人难道，二位没看楼主在5楼的回复？人家位置是闭环的。

不知你们强调的打滑是什么，能具体说说么？

谁说了1m/s的线速度，电机是工作在50HZ的？不会是30hz？

还有10%的线速度，你是打算直接抱闸吗？

如果不是抱闸，你线速度是如何经历10% - 0这一段的变化的？它产生的位移如何控制？

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guzhang

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