引用49楼详细内容：

楼主的系统，1m/s，我以10%的速度来定位，最低5HZ，转矩是可以保证连续的，此时速度是100ms/s.

然后，只要时间控制精度可以达到50ms,就完全满足要求了。

但，其实，做到20ms，10ms,都很轻松啊。

您举的那个例子，比楼主的这个系统高大上许多，当然就需要更高的控制策略了。但这个系统，真的没必要做的那么高大上。

引用46楼详细内容：

看见闭环两个字就很高级啦？

这是用户程序级别的闭环呀，性能最最差的一种，把过控的能力用在运控上而已，看不上。

再说了，打滑对控制没有影响吗？

你轮子是不转了，但是轮子和导轨的相对滑动还存在呀，就这点滑动导致你的定位误差超差了，那对误差的修正是不是需要在极低的速度下完成？

那有哪位高手认为，异步电机的的扭矩在极低速度下是连续可控的？那这种误差修正是很容易的吗？

事实上，大多数类似的应用，其定位都是类似与投篮，就是一击中的，只是篮筐的大小会不同罢了，是避免去做低速小距离的微调的。这是异步电机做定位的特点吧

引用38楼详细内容：

@ZANE @无名的人  难道，二位没看楼主在5楼的回复？人家位置是闭环的。

不知你们强调的打滑是什么，能具体说说么？