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发布于 2025-03-22 17:53:14
12楼
是呀,楼主只要把问题说清楚,就可以了。你是想用参数去限制转矩吗?那很好办的。
P1520(正限幅);P1521(负限幅)。单位都是N.m,所以你可以直接设置它们,达到自己想要的。
注意,当修改完参数以后,一定要保存数据。否则,一断电刚刚修改的参数值,就还原过去了。
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