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关于主从控制振荡后续

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关于主从控制振荡后续

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2025-03-23 13:04:02

前一阵子，炼钢转炉倾动四个电机主从直接转矩耦合因为齿轮间隙出现强烈震荡，之前一直考虑用主PI+ 从(P+主I)的方式解决。但是现在，厂家采取了别的方式，暂时将振动抑制住了。

从震荡抑制的效果来看，作用是很明显的。从运行曲线来看，同步性保持的很好，没有起振。

我查看了参数，只是吧斜坡时间哪里，前后都加了0.6S的圆弧输出。

从我个人的角度，我还是觉得用主PI+ 从(P+主I)的方式为好。加0.6S的圆弧，传动会感觉有点肉肉的感觉，响应变慢了。

当然，从原理上分析，在圆弧阶段转矩输出较小，利用此时间段完成齿轮啮合同步，从而避免震荡。

特发贴做一个记录。无他。

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guzhang

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