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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-23 22:16:31
3楼
感谢分享 既然模式3能回零 每次开机回次零不就可以了 为啥还要使用模式7
这个方法是用增量式回参的方法校准绝对值编码器（先3后7），校准一次后除了拆装电机等意外操作，应该不用再回参，也可以适用于传动和机械部件经常需要分离的场合（即绝对值编码器经常需要根据机械状态去校准），总之就是省的人为再去找原点，再设零了，在某些场合还是很有用的
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