故障原因很简单，PLC和G120同时启动，G120已经启动好了，PLC还没有启动好（通常同时上电PLC肯定启动慢），G120就会报警“Profinet循环中断”，这个故障需要故障复位响应，你这个时候做的把G120再次单独断电上电，此时PLC已经准备好了，所以可以正常通信。

你所指的“无法通过PN通讯复位”，应该是指STW1 Bit.7 Acknowledge fault无法复位，这个复位功能首先需要激活STW1.Bit10_MasterCtrlByPLC := TRUE，否则控制字1无法通过通信传递给G120。

所以你只要上电后把STW1.Bit10_MasterCtrlByPLC := TRUE，然后STW1 Bit.7 Acknowledge fault := TRUE就可以解决这个问题