调试一台828D设备按下急停,松开后,按复位按键,急停无法复位,检查梯图,发现OFF1,0FF3,按下急停后无法复位,一直有输出,导致松开急停后,复位回路一直导通不了,如下:

现场测试,急停按下后,网络7的DB9003.DBX0.4一直是处于跳变状态,导致后续的OFF1,OFF3无法复位,松开急停后,
复位回路不能导通导致问题。
从上面寻址定位:
轴停止信号:DB3300.DBX4.3,一直在跳变,它是各轴停止信号DB390X.DBX1.4的总信号,测试各轴的停止信号如下:


发现第6轴的停止信号跳变引起,
问题定位后,检查对比第六轴的轴停止的相关参数,检查发现36060设定=0,改为=1后,DB390X.DBX1.4=1,测试急停动作正常。

此参数的设定=0,停止后轴的实际转速和设定=0不断比较,无法置位DB390X.DBX4.3=1。