案例:S200在EPOS模式下编码器调校无反应
1.驱动器的固件版本为V6.2或者V6.3.4
2.驱动器如果是上述固件版本,通过startdrive在线或者功能块进行编码器调校,如下图所示的情况


3.以上情况出现的原因是因为EPOS模式配置不完整导致的,解决办法如下
(1)断开PLC与驱动的网线连接,使驱动与PLC脱开连接。
(2)驱动器恢复出厂设置(startdrive/webserver/sd卡)均可。
(3)重新配置EPOS模式(在线配置/离线下载均可)。
(4)startdrive在线做一遍编码器校准,成功则进入第5步,不成功则进入第2步。
(5)恢复PLC与驱动的网线连接。