各位前辈你们好，我现场碰到一个问题，设备是堆垛机的Z轴货叉，由PLC1500  FB284块，配合CU320控制单元控制的SEW异步伺服电机，1024 HTL A/B速度编码器加绝对值位置编码器的双闭环系统。想在发生急停类报警时用CU320控制单元DI点关联P849做到OFF3停车。CU320上的DI点的24V电源由PLC输出模块Q点输出，发生报警时我们通过程序把Q点24V输出电源断掉，我们的程序在发生报警时同样会断掉FB284块的Enable。现在碰到的问题就是如果发生报警的话即使断掉OFF3电源，如果速度设置的快一些电机不会急停，会完全变成失控状态滑行四五秒或者到极限才能停下来，只有把速度值降到某个阈值以下比如60%才可以做到急停，如果设成65%就无法刹住。

    而且在实验时发现如果在Starter 上DI点关联成P849后第一次按下急停设备是可以刹住的，但是把设备复位第二次按下急停又不起效果了，如果把DI点关联P845 进行OFF2即使高速也可以正常刹车，但是由于OFF2刹车过于暴力有的现场不太适合。我们在G120上使用过没碰到此问题，目前只在S120上发现此问题，目前我们的解决办法就是刹车采用OFF2或者进行降速处理，前辈们帮我分析下问题出在哪里呢