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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-25 21:19:43
3楼
楼主说的文章是没有印象了。
5系列报警属于驱动系统/轴控制相关故障，具体触发位需结合报警后4位数字判断。
5xxxx：通常对应轴使能状态（如50000为驱动未就绪）。
51xxx：可能涉及编码器反馈异常（如编码器断线或信号干扰）。
52xxx：指向驱动器过载或温度过高（如电机过热或电源模块故障）。
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