回复:为什么S120断开OFF3电源无法做到急停刹车?

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Luffy.G

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发布于 2025-03-25 23:09:22

6楼

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以下是引用流浮在2025-03-25 22:31:11的发言 >5楼

你监控一下OFF3停车时驱动器有没有报故障,有可能是停车过程驱动器故障导致自由停车了,

以下是引用Luffy.G在2025-03-25 21:00:39的发言 >2楼:监控过电机失控时电...

引用2楼详细内容:




监控过电机失控时电机按下急停后未产生反向扭矩

程序会断掉FB284的使能,使能信号消失驱动器是会报警7490的,7490会OFF1停车但也不该滑行这么久,设的斜坡时间只有2秒左右,实际能有七八秒或者撞到极限才停,程序也修改过报警不断使能只一样不起效果,主要是奇怪为什么速度设置超过某个值后就停不下来

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guzhang

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