伺服力矩反馈波动较大,如何滤波呢

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陆上行舟

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伺服力矩反馈波动较大,如何滤波呢

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2025-03-26 09:17:13

我是实时监测伺服反馈力矩,比如力矩超过50%后,立即停止运动。

实际使用过程中发现力矩反馈值波动较大,空载时也有较大波动。

这样就容易造成误动作或步动作。那么这个力矩反馈如何滤波一下呢?即不能太失真,又能反馈真实值呢?

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