图片来看，问题出在急停按钮按下后，某些信号未能正确复位，导致系统无法正常响应复位操作。分析如下：1从梯形图和变量表中可以看到，按下急停按钮后，DB9003.DBX0.4 一直有输出，导致后续的 OFF1 和 OFF3 无法复位。现场测试发现，网络7的DB9003.DBX0.4 一直处于跳变状态，导致复位回路一直导通不了。2.轴停止信号 DB3300.DBX4.3 一直在跳变，它是各轴停止信号 DB390X.DBX1.4 的总信号。测试各轴的停止信号后，发现第6轴的停止信号跳变引起问题。个人认为这种情况首先要检查第6轴的相关参数，发现36060设定=0，改为=1后，DB390X.DBX1.4=1，测试急停动作正常。参数设定=0时，停止后轴的实际转速和设定值不断比较，无法置位DB390X.DBX4.3=1。确保急停按钮按下后，所有相关信号都能正确复位。检查梯形图中是否有逻辑错误，导致某些信号未能正确复位。建议将第6轴的36060参数从0改为1。然后再检查梯形图中是否有逻辑错误，导致某些信号未能正确复位。再修改参数和梯形图后，重新测试急停按钮的功能，确保急停后能正确复位。在急停按钮按下和松开后，监控变量表中的相关变量，观察是否能正常复位？处理这种问题不能着急，冷静下来一步步检测。