按BOP面板上的“MENU”键进入主菜单，设置参数 P0010 = 1 ，进入快速调试模式。

 设置基本参数

 根据电机铭牌输入参数，如 P0311 为电机额定转速（r/min）。设置 P1300 = 20 ，选择矢量控制，适用于高精度转矩/速度控制。设置完成后，将 P0010 设回 0 ，退出快速调试模式。 设置扭矩相关参数

 设置 P1500 来选择扭矩给定方式，若要直接面板给定，可设置为合适的值（具体值需根据实际情况确定）。同时，设置 P1520 为正限幅、 P1521 为负限幅，单位都是N·m，可根据需要限制扭矩的上下限。

 其他设置（可选）

 根据实际应用，还可能需要设置电机的其他参数，如 P0300 等电机数据参数，以及 P1400 到 P1780 之间的一些与控制特性相关的参数。

 修改完参数后，一定要记得保存数据。不同版本的G120变频器可能在参数设置上略有差异，若在设置过程中遇到问题，可参考相关的操作手册或咨询西门子技术支持人员。OK！