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发布于 2025-03-26 19:15:27
2楼
LZ说的这种，我通常称为工艺零点或者说工件零点，允许操作人员根据需要把当前坐标清零，方便后续位移数值的计算或者适配不同的工艺、零件等，但这个不是真正意义上的设定参考点或者绝对值编码器校准，因为各类补偿和软限位还是需要依据正确的坐标系去正确生效，而这个坐标系和这个设备原点是设计时就定好的，后续不会再变了的。
对于操作人员看到或使用的“零点”来说，实际上是一个设定了一个相对设备零点的偏置offset，所以实现的时候不要去用各类回参的技术方案去做，否则就会造成设备原点的异常偏置，影响软限位等的正常生效。就是用记忆一个偏置值，然后叠加计算就行了
工艺零点和设备原点之间的关系可以参照数控里面的机床坐标系MCS和工件坐标系WCS去理解
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