西门子840D的进给倍率调节通常基于格雷码编码规则，通过MCP面板的旋钮输入4-5位二进制信号实现固定档位切换（如50%、100%、120%等）。会导致倍率调整只能以离散档位生效，无法实现连续数值调节。PLC程序将倍率旋钮信号处理为开关量输入（如DB3X.DBB19的低4位），而非模拟量输入，导致系统仅识别预设档位。

楼主想做到线性调整的话。先检查参数与硬件是否支持。

1、若使用模拟量旋钮，需确保MCP面板或扩展模块支持模拟信号输入，并配置对应的I/O地址。

2、确认参数 MD12060（进给倍率下限）和 MD12070（进给倍率上限）是否允许设置连续值范围（如50-150%）。验证 DB21.DBX6.6（G0倍率生效）和 DB21.DBX6.7（G1倍率生效）的触发逻辑是否兼容连续调节。

实现线性调整的可行方案

1. 修改PLC程序处理逻辑

信号转换优化：将旋钮输入的格雷码信号解析为?连续数值范围，例如通过以下方式：

// 示例代码（基于DB3X.DBB19信号处理）  

IF "MCP_OVR_Signal" = 0 THEN "Feedrate_OVR" := 50;  

ELSIF "MCP_OVR_Signal" = 1 THEN "Feedrate_OVR" := 75;  

... // 增加更多细分档位  

END_IF;  

通过增加细分档位模拟线性效果（如每5%一档）。

模拟量输入替代：若硬件支持，改用模拟量旋钮（如0-10V电压信号）替代多档位开关，通过模拟量模块（如SM331）接入PLC。

2、NC程序动态调整

使用条件触发指令动态修改倍率：

WHENEVER ($AA_IM[X] < 4000) DO $AA_OVR[X] = 50  // 低速段固定50%  

WHENEVER ($AA_IM[X] >= 4000) DO $AA_OVR[X] = 100 // 高速段切换至100% 

扩展此逻辑可定义更多速度区间对应不同倍率。 

3、HMI扩展输入功能

在HMI界面添加手动输入框，允许直接输入100%、101%等任意倍率值，通过PLC将数值写入对应接口信号（如DB21.DBWxx）。