回复:双电机单光栅反馈怎么配置最合理?

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发布于 2025-03-27 16:36:19

8楼

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以下是引用隐身人在2025-02-22 20:18:38的发言 >4楼

关于是否可以使用龙门轴控制:目前的系统中,只有一套光栅反馈,而龙门轴控制通常需要至少两个反馈回路(每个轴一个)来实现高精度的同步控制。因此,仅使用一个反馈信号来控制两个电机的龙门轴是不够的。单反馈的龙门控制虽然在某些低速、低精度的场合可以实现,但无法满足高精度要求。

并联控制:将两个电机并联,通过单个控制信号驱动两个电机。这种方法简单,但对电机的一致性要求很高,否则容易出现推力不均衡和控制精度差的问题。

龙门轴控制:通过主从控制或交叉解耦算法,实现两个电机的同步运动。这种控制方式精度更高,但需要两个反馈回路。

经以上分析得出:

仅使用一个光栅反馈无法实现高精度的龙门轴控制,至少需要两个反馈回路。

如果无法增加反馈装置,建议继续使用并联控制,但需要注意电机一致性和机械安装精度。

如果对精度要求较高,建议增加一个反馈装置,以实现龙门轴控制。


非常贊同4樓壇友發言!敬佩!

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guzhang

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