回复：伺服力矩反馈波动较大，如何滤波呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服力矩反馈波动较大，如何滤波呢

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碧海游侠

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黄金如何晋级?

发布于 2025-03-27 17:18:27

3楼

可以读取滤波后的转矩实际值，加大一下滤波时间。或者建议自己修改滤波算法。

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guzhang

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