1. 核心功能升级

位置跟踪（EPOS模式）：新增绝对值编码器虚拟多圈设置功能，优化位置控制精度与抗干扰能力，支持复杂运动轨迹的稳定执行。

低频振动抑制：通过算法优化降低电机在低速运行时的机械振动，提升设备运行平稳性，尤其适用于高精度加工场景。

扩展控制报文：新增标准报文（PZD-6/10）及扩展报文（PZD-12），增强与上位控制器的数据交互能力，支持更复杂的运动控制逻辑。

2. 调试与优化改进

BOP面板交互优化：简化参数导航菜单，支持一键恢复出厂设置，提升本地调试效率。

Web服务器增强：通过浏览器直接访问驱动器IP地址（如 https://169.254.11.22），可完成参数配置、系统优化及固件升级，无需额外软件支持。

一键式安全备份：支持将驱动器配置快速导出为XML文件，便于批量部署或故障恢复。

3. 应用场景

高精度定位控制：适用于半导体设备、3C电子制造等对运动精度要求严苛的领域，结合SIMOTICS S-1FL2电机实现纳米级定位。

分布式运动控制：通过PROFINET接口与SIMATIC S7-1500/TIA Portal无缝集成，支持多轴同步控制及复杂工艺链协同。

4. 兼容性与支持

硬件兼容性：适配S200 Basic PN及标准版驱动器，支持SIMOTICS S-1FL2全系列电机（转矩范围0.16–33.4Nm）。

软件工具：与SINAMICS Startdrive V18及以上版本完全兼容，支持参数化、诊断及固件管理的一体化工程流程。