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发布于 2025-03-29 10:54:37
22楼
今天试了一天,不管启用不启用OFF3,只要设备速度设置的快一些,OFF1或者OFF3都是停不下来,如果关联P849,观察R46.2 也确实显示OFF3 enable missing为yes了,并未触发OFF2,之前咨询过风行的工程师,怀疑是我们程序断掉FB284块使能可能导致失控,但修改实际无效果,而且即便断掉使能驱动期也仅有7490报警
你的图是trace的plc侧程序的控制逻辑 并不能反应驱动侧的真实状况 你应该同时trace驱动侧的状态字和速度扭矩 这样才能准确分析
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