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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-29 14:56:47
5楼
楼主你有没有证据显示你没有同时调用了多个运动指令？同一个轴的多个使轴行走的指令。例如一个man一个goto，或者两个goto。
你确保所有轴指令都输出err为0或者128。0最好。128也是可以接受的。
现在对你硬件软件都不知情。基本无法给到什么价值的信息给你。
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