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回复：机器人关节角度角速度存放到plc中应该怎么做

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黄金如何晋级?

发布于 2025-03-30 21:32:57

8楼

看机器人手册，了解角度角速度的数据格式；PLC通过profinet通讯协议读取角度角速度的数值，在PLC端建立DB数据库，将对应数据存入。

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guzhang

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