S7-300/400 到S7-1500 的移植

移植的必要性

随着S7-300的退市，I/O模块备件的价格在逐年提高，可能再过几年只能进行返厂维修替换了。这些模块不但应用于S7-300中，而且还大量作为分布式I/O站点ET200M应用于S7-400系统中，尤其在一些钢铁行业、橡胶轮胎行业，S7-300/400控制系统工作时间都超过了20年还在正常工作，但是PLC模块的故障风险也在逐步积累，所以项目的移植势在必行！ 

S7-300/400项目移植主要有2种方式：

1、项目中带有多个分布式I/O站点，例如ET200M和ET200S。可利用项目改造的时间比较短也比较分散。使用小步快跑的方式逐步替换原有I/O站点，最后再替换CPU，这样做的好处就是每次改动小，风险可控，但是施工周期比较长，成本也会增加。

2、整体移植，CPU、I/O、电缆、HMI以及控制柜全部替换，好处就是长痛不如短痛，大干几天，后续就可以正常运行了，移植周期短，减少设备停产带来的效益下降。但是作为项目移植的工程师前期要做大量的系统风险分析、哪些模块可以替换，哪些地方需要改变程序等等，现场调试大部分就是安装控制柜、接线、打点，几乎没有程序调试时间，而且不可回退，风险不可控。

分布式站点和I/O模块的替换

无论是哪种方式，分布式I/O站点和模块的替换必不可少。目前使用的分布式I/O类型主要有ET200M和ET200S，考虑到安装的尺寸和模块的匹配度，使用ET200MP替换ET200M，使用ET200SP替换ET200S是最适合的方案。

由于ET200M和ET200MP模块都带有前连接器，考虑到接线的便利性，可以使用适配器将ET200M I/O模块的接线快速连接到ET200MP I/O模块上。

模块替换大体的原则就是I/O点数、连接的传感器类型匹配就可以了，如果不能使用接线适配器，只能重新接线了。

模块替换后程序中应该注意的关键点

那么对于上面提出的项目移植的主要两种方式，如果先更换分布式I/O站点，后更换CPU，还需要考虑程序的调整，下面是程序中需要关注的地方：

1、分布式IO站点类型的改动，GSD发生了变化，所以程序的硬件需要重新配置并下载。这点是必须的！

2、如果程序中通过系统函数（SFC/SFB）的方式读取模块的诊断信息，例如4~20毫安的断线信息，以及通过程序在线修改模块的配置信息等，由于模块更换，模块的数据记录区可能会发生变化，如有变化，需要在程序中稍作改动。

3、如果原有分布式I/O站点中带有FM350-1/2高速计数器模块，需要使用新的模块进行替换，程序也要进行更换。这里是I/O地址直接读取的方式，如果后期使用S7-1500 CPU TO的方式，最好是保持现状，后期随CPU一起移植。

4、如果原有分布式I/O站点中带有CP340/341串口模块、FM351、FM352、FM353、FM354、FM355、FM356、FM357等工艺模块，在ET200MP的GSD中不包含匹配的模块，这些站点应该保留，后期移植到S7-1500后使用相应的模块或者S7-1500 CPU带有的工艺控制方法进行替换。

如果是第2种方式，项目整体移植，上述提及的模块应做如下的修改：

1. CP340/341、FM350-1/2 在S7-1500系统中有匹配的模块可以进行替换

   CP340/341 -> CM PTP

   FM350-1/2 -> TM Count/TM PosInput

   程序也需要做相应修改

2. FM351、FM352、FM353、FM354、FM357工艺模块使用S7-1500 的定位功能，如果FM357带有4轴定位功能，则需要使用1500T CPU进行替换。

3. FM355 PID模块，使用S7-1500 CPU的PID指令进行替换，但是原有功能可能会稍有变化。

4. FM356、FM458 不能移植,需要根据控制功能重新编程了。

注意：

- 无论使用哪种方式进行移植，硬件的匹配都需要重点关注！

- FM450、FM451、FM452、FM453、FM455是安装于S7-400机架上的模块，替换方式与S7- 300模块类似。

程序移植的先决条件

除了硬件需要匹配以外，剩下的工作就是S7-300/400程序的移植，程序移植需要注意几个先决条件：

1、程序块不能加密，因为移植的过程就是打开原程序->分析->转化的过程，如果加密则不能打开程序，同样也不能移植了。

2、SCL要有源文件

3、PC机上需要安装STEP7 V5.5以上版本软件，项目中相应的可选软件也需要安装，例如项目中GRAPH编写的程序块，那么GRAPH软件也需要安装。

4、如果对硬件进行移植，硬件必须是2007年10月1日之后发布的。这点是TIA博途平台的要求，如果后续都更换为S7-1500模块，可以只移植程序块。

5、不能移植HiGraph, iMap, FMS 连接

程序移植步骤

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