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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-31 17:17:40

17楼

大致上说，PID跟伺服电机的稳定运行（惯量刚性等）有个共同点，都不只表面上的几个可调参数，都能自整定，随便设下值也能跑起来，至于稳定性那就不好说了，多数情况都够用就行，这东西想搞的很牛需要的知识储备有点深。

而PID如果用的好的话，用途极其广泛，超出想像的广泛，甚至有时不得不自编PID函数以简化计算和实现更多通道

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guzhang

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