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发布于 2025-03-31 22:26:23
19楼
大致上说，PID跟伺服电机的稳定运行（惯量刚性等）有个共同点，都不只表面上的几个可调参数，都能自整定，随便设下值也能跑起来，至于稳定性那就不好说了，多数情况都够用就行，这东西想搞的很牛需要的知识储备有点深。
而PID如果用的好的话，用途极其广泛，超出想像的广泛，甚至有时不得不自编PID函数以简化计算和实现更多通道
有道理。觉得有些把反馈控制理论和实践带偏了，不是复杂的算法或数学，而是提高输入物理分辨率和精度，提高输出的物理分辨率和精度类比CPU和GPU芯片的发展趋势，算法肯定很有用但是锦上添花。
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