1PH8主轴电机海德汉编码器在满足一定条件时可以互换，須分析：

1. 型号匹配方面

 如果原来是海德汉某一型号的编码器，如ERN 1381.020 - 2048，换成ERN 1387.035 - 2048是可行的。因为1387型编码器不仅带A/B轨和R轨，还带C/D轨，但如果主轴不需要进行定位，仅用于速度环控制，C/D轨用不上，可直接替换。

 2.安装尺寸方面

 需要确保新编码器与电机的安装尺寸一致。海德汉编码器与安装主轴通常是通过锥度为1:10的锥轴与锥孔进行连接，要保证新编码器的锥轴尺寸、连接孔位置及尺寸等与原编码器相同，能正确安装到电机轴上。

3. 电气参数方面

 编码器的分辨率、输出信号类型等电气参数要与电机及控制系统相匹配。例如，分辨率为2048的编码器替换相同分辨率的编码器，一般能保证系统的控制精度不变；输出信号为正余弦等类型的编码器，也要与控制系统的输入信号类型兼容。

 4.互换步骤及注意事项

 先切断电源，松掉编码器固定螺丝，用合适的工具将编码器顶出，拆除旧编码器上的安装支架并安装在新编码器上，再将新编码器安装在电机上并紧固螺丝。同时，禁止在装配、使用过程中带电插、拔编码器连接线，禁止手指接触编码器针脚或电路板，安装拆卸时通过灰色的塑壳对编码器线进行插、拔操作，严禁直接拽、拉编码器线。

                僅供參考！