对于840D和840Dsl系统，伺服轴采用绝对值测量系统，电机编码器+光栅尺，机床安装了回零死挡铁，轴回零时通过撞击死档铁，检测电机扭矩达到阈值后，设定机床零点的方式，需要设定哪些参数？资料里没找到这方面的介绍，DEEPSEEK回答的好像不对，与现场参数对不上：

西门子840D数控系统的扭矩回零（Torque-based Homing）功能通过检测电机扭矩变化来确定机械零点，适用于无物理参考开关的场景。以下是关键参数及其配置建议：

 1. 核心参数说明

(1) MD36900: 扭矩回零功能使能

功能：启用或禁用扭矩回零。

设置值：

0：禁用（默认）。

1：启用。

注意：确保该参数在需要扭矩回零的轴上设为1。

以上参数系统不显示，其它参数也对不上，请专家指导。谢谢！