励磁参数获取（磁场参数）

环节：执行P50051=24（励磁优化）时，系统自动计算并存储励磁回路参数（如励磁电流限幅、时间常数等）。

电枢参数获取

环节：执行P50051=25（电枢电流优化）时，系统自动识别电枢电阻、电感等参数，并更新至参数表（如P50110、P50111）。

磁场和电枢参数是后续优化的基础，需在励磁优化（24）和电枢电流优化（25）完成后，才能进行速度优化（P50051=26）或弱磁优化（P50051=27）。

速度优化（26）需基于电枢参数（如电枢电感）计算速度环PI参数。

弱磁优化（27）需结合磁场参数（如励磁电流限幅）调整弱磁控制曲线。

总结：

磁场参数：在P50051=24（励磁优化）环节自动获取；

电枢参数：在P50051=25（电枢电流优化）环节自动获取。