第一：超过5年了，电容必须预充电了，整流单元 滤波器  逆变器等全部要预充电的。不然上电肯定会爆掉，SIMOTION里面自带了CU控制单元，不需要额外增加硬件CU320了，这个卡有程序的，建议用新卡来调试，你重新配置会把以前程序搞丢的，所有配置都在这个卡上的。

第二点：CU320-2 DP，6SL3040-1MA00-0AA0,这个是CU，都是300PLC或者1200  1500来控制的，但是simotion是一个单独运动控制器，它自己包含了cu320控制单元，，SIMOTION软件是单独的运动控制器，可以单独装也可以基于STEP-7，看你的版本最好基于STEP-7，老型号博图版本的可能不支持的。安装simotion和STPE-7有兼容性的，需要自己去看下,软件全英文的，基于PLCOPEN开发，但是你如果新手，上手有一些难度，全英文的

SIMOTION SCOUT、SCOUT 单机版及 SCOUT TIA V5.6 SP1 - ID: 109821966 - Industry Support Siemens

第三点：关于计划是把380V供电接到1个3P C6A的空开上，串联3个95W的灯泡，接到电机模块的U，V，W端子上，用空开和灯泡给电容解封，请问这样可以吗？这个不可以的，拿不准不要轻易上电，会爆掉的，论坛字数限制打不出来的，我记得是100W的灯泡

充电具体看下链接：https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_254592_1093.html#otheranswer

参考这三篇文档;
SINAMICS S120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78869810
MASTERDRIVES 预充电电阻损坏原因分析
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/77281431
SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78869528