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发布于 2025-04-06 09:12:51

5楼

对于无编码器运行的系统,启动以后,如果转速给定为0,电机是不会自己转的,除非给一个小的初速度。这样,电机就不会因为给定转速以后,先左右摆一下再转起来了。


其实楼主的问题,可以自己反复地试验一下启动以后的各种给定状态和方法,找到自己需要的那种。

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guzhang

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