西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-04-07 08:19:09
5楼
切换伺服工作模式（速度；位置；转矩）。又或者是定位模式转矩限制功能。
上述两个都是检测转矩。伺服里面已经做好了的。多么低档的伺服都有这个功能。到达了转矩就无法再增加转矩了。比方150%转矩，然后有偏差到达输出，有转矩到达输出，可能还有很多对你有用的输出。这些输出都间接或直接告诉你，已经发生碰撞。然后你程序就根据逻辑处理就是了。
pid个毛线。我没会意到为何要往pid这里想。
我宁愿用通讯修改转矩限制；用模拟量设定转矩，也不愿意用pid控制。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
