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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-04-07 10:57:14
2楼
从经典控制论的角度来看， 对系统进行小变量的线性化处理之后， 系统按线性系统来分析。 调PID， 本质上就是改变系统的传递函数， 使系统的的主极点在左半复平面尽量远离原点。
如果没有控制论基础， 你可以把pid的调节过程， 理解成你不断地练习掌握一个东西的过程。
比如打乒乓球， 学自行车， 颠球。 这个练习的过程个，就是通过负反馈来建立人体内的一个大模型的过程。 这个大模型的极端的简化， 就是pid。
所以， pid只能干一些非常简单的单变量控制。
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