检查和控制中断状态的方法

要确定当前的中断状态(允许或禁止)并在执行关键代码段时控制中断，有几种不同的方法，具体取决于您使用的PLC品牌和编程环境。

通用方法

1. 使用系统变量或状态字

大多数PLC系统都有表示中断状态的系统变量或状态字:

西门子S7: 使用OB_NX组织块和SFC系统函数

三菱/欧姆龙: 使用中断屏蔽寄存器

Codesys平台: 使用GetInterruptState()和SetInterruptState()

2. 临时禁用中断的常见模式

pascal

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// 伪代码示例VAR
   originalIntState : BOOL;END_VAR// 保存当前中断状态originalIntState := GetInterruptState();// 禁用中断DisableInterrupts();// 执行关键代码段// ...不能被打断的代码...// 恢复原始中断状态IF originalIntState THEN
   EnableInterrupts();END_IF

具体PLC品牌的实现

西门子S7 (TIA Portal/STEP 7)

scl

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// 保存和恢复中断状态
VAR_TEMP
   oldMask : WORD;
END_VAR

// 获取当前中断屏蔽状态
oldMask := SFC69("OB_NX");

// 禁用所有中断
SFC39("OB_NX");

// 执行关键代码
// ...

// 恢复原始中断状态
SFC40("OB_NX", oldMask);

Codesys平台

iecst

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VAR
   originalState : INT;END_VAR// 获取当前中断状态originalState := GetInterruptState();// 禁用中断SetInterruptState(INT_DISABLED);// 关键代码段// ...// 恢复中断状态SetInterruptState(originalState);

三菱PLC (GX Works)

melsec

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// 保存中断屏蔽状态
DMOV D8000, D100  // 将中断屏蔽寄存器保存到D100

// 禁用所有中断
MOV K0, D8000

// 执行关键代码
// ...

// 恢复中断屏蔽状态
DMOV D100, D8000

注意事项

关键代码段应尽可能短 - 长时间禁用中断会影响系统响应

嵌套调用 - 确保在多层调用中正确处理中断状态的保存和恢复

硬件差异 - 不同PLC型号可能有不同的中断控制方式

调试工具 - 大多数PLC编程软件都提供查看当前中断状态的调试视图