PN总线控制伺服,怎么计算伺服的当前位置和速度?

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PN总线控制伺服,怎么计算伺服的当前位置和速度?

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2025-04-08 10:39:26

这是西门子200smart PLC通过PN总线的方式控制伺服电机,有几个数据搞不明白,有没有大佬指点一下?2218应该是电机转速,14697这个数怎么来的?36.9272又是怎么来的




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