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S120 V/F控制疑问

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卫天林

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S120 V/F控制疑问

1606

6

2025-04-09 16:32:44

各位大侠：

请教一个问题，S120控制其中1个轴，控制的是堆垛机货叉，货叉上装了一个编码器，这样知道马达转了多少圈，

推算出来货叉升长多长距离，自动模式下，货叉要么全升长，要么回到原位，每次回到原位，有开关量的传感器测量，HMI上设置了软限位，这样完成一个循环，每次完成都会回到原位；如果手动模式，可以通过HMI操作，货叉想升多长就多长，只要不超过软件限位就可以了。我的问题是下面几张图参数什么意思

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guzhang

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