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S120 V/F控制疑问

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卫天林

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S120 V/F控制疑问

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2025-04-09 16:46:43

各位大侠：

请教一个问题，S120下面控制好几个轴，这些轴是用在立体仓的堆垛机上的，

其中1个轴控制堆垛机的货叉，货叉上装有1个编码器，可以测量实际马达转了几圈，

使用的是V/F控制；自动模式下，货叉要么全升长，要么回到原点位置，原点位置上装了一个开关量的光电传感器，

每次回到原点，相当于重新进行下一个循环；而手动模式下，即电机点动，但程序上有软件限位，我的疑问是有一个speed message,

这怎么回事，见下面的照片；

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guzhang

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