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1200PLC输入中断程序中的定位问题

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1200PLC输入中断程序中的定位问题

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2025-04-10 13:10:17

我在主程序中置位M0.0伺服《以预定义速度旋转指令》，
伺服转动，触发I0.0信号，进入输入中断OB40中，
中断程序中启动相对定位指令，并中断计数+1且复位M0.0.

第一次置位M0.0,伺服正常运行，触发I0.0后，中断计数+1，伺服相对定位结束后停止

第二次置位M0.0,伺服正常运行，触发I0.0后，中断计数+1，但是伺服一直转动不停止，只能急停
为什么会不停止？

不使用中断指令，直接都在主程序中的话，测试正常，但是主程序受扫描周期影响，I0.0触发后伺服相对定位启动会延迟，导致定位不准。

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guzhang

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