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发布于 2025-04-12 21:55:20
7楼
推荐的分级复位策略
结合两种方式，按错误严重程度动态处理：
Level 1（轻度错误）
记录错误并尝试自动恢复（如重试3次）。
成功则继续流程，失败升级至Level 2。
触发条件：单次超时、传感器噪声等。
动作：
Level 2（中度错误）
暂停流程，保持当前状态。
通过HMI提示操作员检查（如“请清除工件后按复位”）。
人工确认后，仅复位错误模块并恢复流程。
触发条件：重试失败、多个模块报错。
动作：
Level 3（严重错误）
立即切断动力输出，进入安全状态。
执行全局复位（回原点 + 清除所有状态）。
需人工排查故障后重新启动。
触发条件：硬件故障、安全门打开、急停触发。
动作：
你这个就是典型的几个电机控制的设备。
要是换了生产线，里面做的都是半成品，那你这样停机，那半成品全都报废了。
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