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楼主的意思又不是看不懂参数注释了？改成了问为什么定位控制要设置P1300 = 0的V/F控制了？

自动化与驱动中闭环控制的原理是什么？不要说，别拿那些理论说事儿，就想知道结果。但是，你如果不知道原理，又怎么理解定位控制要设置P1300 = 0了呢？

定位控制，是位置做闭环，而P1300 = 0是转速控制环节。在位置控制系统里，它的控制结构就是位置闭环里存在转速控制环，转速控制里存在电流控制环，而电流控制输出，才是电机驱动。

俄罗斯的套娃懂不懂？那就是一个系统的结构。你位置闭环控制是目标，但必须要经过转速和电流的跟随控制再去驱动电机，以实现位置闭环控制的目的。

所以，结论就是，位控中的P1300 = 多少？重要吗？不管是V/F还是矢量，爱谁谁，只要电机能转，能定位，就OK了。P1300 = 嘛，和你定位控制没关系，两码事。

当然在位控系统结构里，转速环是V/F形式还是矢量形式还是有区别的，那就是前者不考虑转矩控制，只需要对其运行过程限制电机截止电流，实施过载保护；而后者有转矩控制功能。可以在最大限度的输出转矩下运行。以获取最大的驱动力效果。仅此而已。

你说，传动与自动化需要不需要技术门槛？没有基础理论，连一个系统控制原理都不清楚，又怎么做好自己所从事的项目。就是看别人做的项目，也是一脸懵的那种。不学习，不掌握原理，行吗？