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发布于 2025-04-15 15:05:32
12楼
学习起始于样，但不能止步于样，更要学技。知其然，更要理解其后面的之所以然。
所有的数理模型都是基于物理对象或过程的数学物理解释。要用好模型解决问题，就必须理解模型是 如何描述物理对象的，自然需要理解模型参数的物理意义。在此基础上，知识才能成了你夜行的明灯。否则你知道的只是空泛的信息，套公式无法转化出创造力。
P比例系数：物理对象或过程的惯性。控制输出跟随偏差同比变化。
I积分系数：控制输出不会每次都精准消除物理过程偏差，这是常态。累积下来的偏差处理由积分项负责。
D微分系数：有时候物理对象或过程是高速变化的，控制输出也需要匹配这种变化。
有物理意义的指引，看波动曲线就有方向感了。祝好运。
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