两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

9730

74

2025-04-15 21:05:43

如标题，想问一下论坛中有没有人这么操作过，两台电机通过减速箱共同驱动绞车，两台做主从控制，主电机速度控制，从电机转矩控制，主电机带编码器，从电机没有。要求是可以实现带载零速悬停功能。咨询西门子400说西门子的变频器可以这么干，但是按照我的理解，无编码器的转矩控制精度不够，而主电机由于有编码器，系统的频响肯定是比较高的，势必会导致两台电机长时间悬停时出现打架现象。因此来论坛问问有没有人这么干过，如果要这么干需要特别注意哪些参数

现在我们用的另外一家的变频器，使用的这种方案，现场出现两台电机打架现象，咨询技术也是说要么两台都不带编码器，要么两台都带编码器，这与我的想法是一致的，但领导基于成本考虑坚决不给从电机加编码器

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