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发布于 2025-04-15 22:01:04
3楼
1、增加速度前馈系数MD32750，提升动态响应，减少位置滞后导致的过载报警。
2、适当提高位置增益MD32200 ，增加15%~25%，增强系统刚性。
3、降低加速度设定值MD32300，从默认值减少10%~20%，避免因加速度过高导致电流饱和。
4、若已调整 MD36400 效果不佳，可结合增大 MD36410（轮廓监控滤波时间）缓解瞬时偏差触发报警。
5、对于重载工况，适当提高丝杠预紧力参数MD32730，提升传动刚性。
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