回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-16 00:01:47

11楼

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以下是引用Zane在2025-04-15 21:57:13的发言 >3楼：力学没学好就不知道方案怎么做才好这种齿轮箱硬连接，主电机速度闭环，从电机转矩跟随，方案没有问题，没必要讲从站转矩精度。关键是主电机的转矩是如何传递到从电机驱动器的，理论上当然是越实时越好的啰，我肯定首选CU320 至于带载零速悬停，异步电机也就那么一小会儿，看负荷大小了

这种结构和控制方式肯定是没得问题在此讨论的是从电机无编码器的扭矩控制（无法通过外部给定速度实际值）对实际控制影响有多大而不是讨论CU320能不能干这个活儿

如果真要是能用上CU320 就不会来这里问这个问题了

在此仅讨论可行性而不是问西家产品如何实现这个功能

如果用CU320 主电机VC 从电机SLVC 不通过外部给定实际值效果怎样呢

目前现场主机转矩是通过D2D通讯给到从机的实时性没有什么问题

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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