是每箱一个电机、一个变频器吗？如果是单纯的张力控制，是不需要同步的，你这个似乎是每箱一套完整系统（张力传感器-电机/变频器），可以独立的实现闭环控制了。而且，确实需要PID，只不过PID可以用PLC也可以用变频器（绝大多数变频器都带PID，而且是响应最快的）来实现。

至于所谓的同步，本胖认为可以设置一个每个箱体的合理频率范围，超过可以报警或采取什么措施。

综上所述，用smart来实现是没问题的，最简单的就是用485或者以太网连接每个变频器，每个张力传感器都进入对应变频器的AI，在变频器中实现PID。但用原来的方案也可以，就是那么多传感器可能需要给smart加AI模块了。PS:台达小型PLC和smart（V2.8及以前）的PID都不咋地，但台达能实现，smart也肯定能实现，不会比台达差。如果没有经验参数，调试尽量用自整定，稍微有些难度。