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发布于 2025-04-17 09:26:21
5楼
这个系统，细品很有意思。这个系统设计者的思路也挺有特点。动了脑子。
第一，电机的速度传感器编码器，既可以测速，也可以定位。所以定位控制用编码器反馈位置信号，没毛病。
第二，驱动控制用V/F模式。为什么？因为V/F模式是开环的形式，驱动最直接。中间无任何闭环调节。
第三，对于定位而言，位置调节是外环，速度驱动是内环。闭环控制系统结构，闭环的环数越少，系统越容易稳定。多环系统为了改善调节特性，传统应用中，工程上一般都把系统设计成二阶系统或一阶系统。估计这也是本楼顶那个项目设计者的初衷吧。还挺有心的。
对于传动与自动化行业现在的发展，数字化的应用与计算比较强大了。闭环多阶系统的应用也很多见。也能满足需求。只不过，从系统调节稳定的快速性，实时性角度，闭环调节的数目越少越好。
还是那句话，只要满足需求，用什么手段和方法不唯一。个见。
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