回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-17 19:28:42

24楼

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以下是引用lranbing在2025-04-15 22:49:57的发言 >8楼：

若领导坚持从动电机不加编码器，可否尝试将主电机也改为无编码器矢量控制（P1300=20），但需牺牲动态精度，可能导致悬停抖动加剧。

主电机之前也不加编码器之所以现在加就是为了解决零速悬停抖动然而领导只让加一个有点加了个寂寞的意思

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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guzhang

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