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发布于 2025-04-18 05:54:27
1楼
1脉冲触发
2halt是暂停按照组态的加减速时间停止此外会受超驰影响 具体为什么没停看轴工艺对象的诊断 要想快停需要在接口处填写acc加速度和jerk或者用stop指令
3 沉闷响声是伺服调试问题 检查伺服参数是否合适 必要时重新优化调试
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