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回复：轴工艺HALF触发后没有效果，电机停止运行后电机发出沉闷的声音

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-04-18 05:54:27

1楼

1脉冲触发

2halt是暂停按照组态的加减速时间停止此外会受超驰影响 具体为什么没停看轴工艺对象的诊断  要想快停需要在接口处填写acc加速度和jerk或者用stop指令

3 沉闷响声是伺服调试问题 检查伺服参数是否合适  必要时重新优化调试

烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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